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====衍生型====
XB系列: XB计划的原型，编号从XB1至XB7
XB6: 被选中的设计原型型号
XB7: XB6的进一步开发型号
XB7C: 最终定型的原型。又名XK2。
K2: 量产型号。
AR-100: 半自动民用型号，发射5.56×45mm北约弹。
DR-200: 半自动民用型号，发射.223雷明顿弹
DR-300: 半自动民用型号，发射 7.62×39mm弹
K2A:具有皮卡汀尼导轨、前握把和可折叠/伸缩枪托的改进型号 。.
K2C: 具有皮卡汀尼导轨、M4样式枪托，310mm长短枪管与K11消音器的K2的卡宾枪型号。于2012年开始出口。
K2C1: 具有4条配件导轨、全长度皮卡汀尼瞄具导轨、AR-15式6段可伸缩可折叠枪托的新型号。枪管长度可选305mm与465mm. 2016年3月开始生产。 
K2C-2: K2C1的衍生型号，于ADEX 2017展中亮相。有16寸长的枪管，射程500m，并具有可展开的枪托、皮卡汀尼导轨、翻起式机械瞄具与可左右手操控的快慢机。

大宇曾计划推出XK8，即K2的无托型号，但是在实地测试中被韩国军方拒绝采用。

韩军计划于2017年完成以K2完全替换M16A1的计划。