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===  T91的細節 ===

T91戰鬥步槍設計承襲T86戰鬥步槍，而T86戰鬥步槍則源自T65步槍。T65步槍是為了取代當時裝備的台造57式步槍和美國M14步槍而開發的，外型與M16步槍相似，但採用發展自AR-18步槍的短衝程活塞傳動式，而非M16步槍慣用的導氣管傳動式。T65步槍經歷T65K1、T65K2兩代步槍的改進，而後衍生出成熟的T86戰鬥步槍，T91戰鬥步槍便是由T86為基礎開發所成。T86、T91雖同為短衝程活塞傳動之槍枝，但其瓦斯缸管與活塞系統設計異於T65槍系，已和AR-18無關。


T91戰鬥步槍與T86戰鬥步槍一樣，是T65K2步槍的卡賓槍版本，使單兵機動性更高，易於快速出槍射擊。子彈方面仍然沿用5.56×45 毫米NATO彈藥，亦可擊發TC-74鋼芯彈。


T91的傳動系統與比利時FN FAL自動步槍類似，採用短衝程活塞傳動設計，聯勤205廠特將其模組化，將活塞連桿、緩衝簧、緩衝簧座、連桿緩衝簧、連桿緩衝簧座一同放入活塞導管內，統稱為「傳動機構」、另稱「活塞鋼管組快拆系統」。但是傳動機構不具備FN FAL自動步槍的進氣調節鈕，儘可能簡化單兵野外保養麻煩，在拆卸保養方面也比舊型T65步槍系列簡便。