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===猎豹系列===
匈牙利的“猎豹”系列（Gepárd，国内也有音译为“杰帕德”）狙击/反器材步枪，由匈牙利人民军技术院的工程师，少校{{ruby|费伦茨·菲尔蒂|Ferenc Földi}}、{{ruby|乔治·比洛什卡|György Piroska}}和{{ruby|亚诺什·埃格勒塞吉|János Egerszegi}}共同研制，并由{{ruby|伊斯特万·费列季与巴托利·伊普索尔格私人有限公司|István Fellegi & Bátori Épszolg Kft.}}公司生产的一系列无托结构的反器材步枪。“猎豹”系列最大的特点是采用了现代步枪很少见的枪管长后座的缓冲原理来降低后坐力，即每一次射击时枪管都会有后坐缓冲的过程，就像一门管退式火炮。

“猎豹”系列反器材步枪其实是二战时期的反坦克步枪的现代版。虽然以现代坦克的装甲，大口径步枪发射的穿甲弹已经是无能为力了，但在1987年，匈牙利军队要寻找一种可对付轻型装甲目标的轻便的单兵武器。根据军方的要求，军事技术研究所的四位设计师在当年合作研制出3种原型枪，并于同年12月, 使用12.7x108mm B-32穿甲燃烧弹进行测试。试验中，对钢板的穿透深度为100米20mm和600米17mm，对混凝土的穿透深度为600米200mm。不过试验中发现的问题主要有以下几点：

12.7x108mm弹枪口动能比7.62x54mm弹多5倍，没有枪口制退器射手难以使用。为了充分发挥弹药的威力，枪管长度至少需要1100mm长（初速达850m/s），采用传统的有托布局总长将超过1600mm，需要设计为无托式，或者折叠式枪托，或者可以迅速拆卸组装等等其他能便于携带的形式。

步枪太重必须配备两脚架或三脚架；弹头在膛内加速时，枪管会后退6～8mm，如果这段运动与枪管轴线不重合，精度将会受到影响。弹头离膛时枪口有上跳的趋势，如果枪口位于膛口后效区（这种口径的武器在枪口前方200mm范围）也将会影响精度。

而根据军方给出的设计指标，要求： 步枪的后坐不能大于SVD，精度和有效射程必须要优于SVD，总长度不能大于1500mm，总重量不大于16kg，并分别设计两种方案：单发手动和半自动。

由于匈牙利国内铸造12.7mm枪管的能力远不及工业生产能力，而对于此类特种武器的需求也不高，匈牙利方面最终决定从外国武器当中选择适合猎豹M1的枪管。而这当中最适合的枪管是NSVT重机枪1100毫米长的镀铬枪管，但是在测试当中，平均每五根枪管里只有一根达到了测试要求。

根据指标，和测试中的结果，研制所随后得出的结论是：枪管在压缩复进簧时可以后退大约100mm，这样可以增加精度并减小后坐；与枪管成一直线的带弹簧直枪托可以减小后坐；而枪口制退器则可以吸收剩余的后坐力。正是这样的结论，使得“猎豹”系列反器材步枪的几个型号都一直采用了枪管长后座的方案。为进一步减轻后座力，也有计划研发另一款高效枪口制退器。

在确定了具体的设计方向后，军事技术研究所开始研制样枪。在1988年11月，他们研制出命名为“猎豹1”（Gepárd-1）的单发枪型，这个型号没有供弹匣，枪弹直接装入弹膛里，该样枪也没有配两脚架，而是安装在PKM机枪的三脚架上使用。在1988年12月，又研制出半自动的“猎豹2”（Gepárd-2）型，这个型号采用方形截面的轻合金机匣，在机匣左侧插入5发弹匣，不但带有两脚架，也可以安装到PKM三脚架上。

1989年2月，对单发型的改进型完成，被命名为“猎豹3”（Gepárd-3）型。该枪配一个4-12倍瞄准镜，不安装机械瞄具，既自带两脚架，也可装PKM三脚架。1990年2月，“猎豹3”的改进型推出，除细节方面的改进，在外观上最大的区别是在枪托下增加一个三角形支架作为驻锄。在之前的几种样枪测试中，正好是东欧剧变时期。匈牙利军方对一切新武器的研究都表现得兴趣缺缺。这时候，军方又对这种反器材步枪重新产生兴趣，并进行了几轮测试。

“猎豹3”有一个特别的地方，作为一件手动装填的单发武器，它并不是像其他同类型武器那样通过一个枪机拉柄来打开枪机的，而是把握把变成一个开/闭锁的拉柄，把握把向右上方转动90度便能开锁，然后取下握把组件把枪弹装进弹膛内，再重装装上握把并转到下方完成闭锁。而该枪的发射机构和保险也是安装在握把内的。

据测试，猎豹M1的瞄具在开火时会承受高达300 g的加速度，因此也为猎豹M1专门设计了一款12倍放大倍率的瞄准镜。

1990年2月，正式定型了“猎豹M1”（Gepárd M1）。这是在“猎豹3”样枪的基础上改进机匣、瞄准镜、制退器和两脚架及可拆卸的柔性连接驻锄，在击发机构/握把组件的前方增加了一个前握把，原本装在枪托底部的三角形驻锄改为装在这个前握把的下面。

据说在测试中，M1型在1300米的5发散布在半径为25厘米的范围内。匈牙利军队决定采购25支M1型用于爆炸物处理，然后就再没有购买了，直到后来厂方对M1型再次作为改进。该枪因为过于笨重，射手被要求在紧急撤离的情况下，可丢弃整个武器而仅仅带走握把组件，这样敌人即使缴获也无法使用。

1990年定型的还有“猎豹M1A1”（Gepárd M1A1），主要是采用更长的枪管，以获得更大的枪口初速，同时在枪管上开槽以弥补因为加长枪管而增加的重量（另一些资料则提到M1A1其实是改为14.5mm口径，并没有加长枪管，但不管是哪种口径，M1A1因为重量达21公斤，比M1重得多，所以没怎么装备部队，也极为罕见）。1991年7月18日，M1A1步枪交付陆军和反恐部队. 军方的测试中3支M1A1摧毁了1800m远的一个直升机大小的目标。在1991年10月，开始用匈牙利自行研制的瞄准镜代替了从测试阶段就一直使用到现在的日本尼康瞄准镜（包括M1和M1A1），在测试这款新瞄准镜时，射手命中了1200m距离的人形靶。1991年11月，陆军正式采用改进过的“猎豹M1”。

另一方面，在半自动的“猎豹2”样枪基础上改进的“猎豹M2”（Gepárd M2）则是在1989年12月完成设计定型。因为也是采用了枪管长后坐的缓冲方式，所以也直接使用了枪管长后坐作为自动原理。为了缩短全枪长度，M2型也是采用无托式结构，不过因为12.7mm机枪弹的长度比较大，需要较长后坐距离，如果弹匣位于握把后方，枪托的长度会过大。所以M2型的握把是位于弹匣右面而不是前面的。但“猎豹M2”始终是太大太重，所以军方兴趣不大。但后来伞兵和特种部队提出需要一种像M1型一样轻便，但必须是半自动的武器时，就缩短了M2型的枪管，定型出“猎豹M2A1”。

再后来，军方认为12.7mm的威力还不够大，于是又研制出14.5×114mm口径的“猎豹M3”并少量装备部队。

随后，研究人员试图对M2型进行各方面的改进，先后研制定型出M4型（半自动）和M5型（手动），但都没有正式装备部队，因为接不到订单，也可能没有量产。直到大幅度改进（重新设计）的M6型研制出来。M6型不仅装备本国军队，同时也出口到其他国家。

整个“猎豹”系列中，除了M3型为14.5mm口径外，其余M1、M2、M4、M5和M6都是12.7×108mm口径的。但如果有需要，这5种型号均可转换为.50 BMG口径，不同口径间的转换只需要2、3分钟。目前，匈牙利军队装备的“猎豹”系列基本以改进后的M1型为主。

====猎豹M1====
1990年2月，正式定型了“猎豹M1”（Gepárd M1，也有音译为杰帕德M1）是“猎豹”系列第一个正式定型产品，刚定型的产品只被匈牙利陆军采购了25把，但后来经过改进后，匈牙利军方便大量采购M1改进型，装备陆军常规部队和特种部队。虽然是反器材步枪，但也是一件远程狙击武器，据说M1型精度相当高，在1300m距离5发散布半径25cm，大致相当于0.7 MOA。

作为一件单发武器，M1并没有传统意义上的枪机，而是把击发机构都装在握把组件里。把握把旋转90度取出后，装填子弹，然后再把握把装回去实现闭锁，便可射击。由于枪很重，因此射手被要求在紧急撤离的情况下，可带走握把组件而丢弃整个武器，这样敌人即使缴获也无法使用。