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== 历史原型 ==
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联勤205厂在2001年规划出第四代先进步枪研发计划，该计划名为“百年步枪”计划。“百年步枪”计划的研究成果在2002年公布出来，就是'''XT91'''步枪。到了2003年，军方正式宣布由于现役T65K2步枪服役时间已经超长，因此决定自“民国”93年至97年度，拨出18亿元新台币的预算拟订购101,162支T91步枪。根据台方的宣称，全新的T91步枪将优先配备台湾本岛的海军陆战队和空降兵特勤队等特种部队，然后推广到其他守备部队，最后配发金门外岛部队。

T91从T86衍生出来的，虽然用新命名，但实际上基本上等于导轨型的T86，就好像美国的M16A2与M16A4的关系一样。除此以外T91与T86几乎完全一样，所以它们的性能诸元也完全相同。虽然结构、尺寸和性能都相同，不过在外观上，T86和T91还是比较容易分辨出来的。

首先，T91改用了类似美国M16A4的平顶型机匣，顶部为战术导轨，改固定式提把为可拆式提把。T91的可拆式提把包含觇孔、觇孔调整螺，与机匣顶部战术导轨相结合，可用于士兵提枪携行。而夜视镜、光学瞄准具、榴弹发射器象限仪，可加装于战术导轨之上。相较于其他类似的枪型，T91的可拆式提把取消了T65K2步枪提把上的射程调整螺，而提把的拆装旋钮所在的方向也和美式M16A4步枪、M4卡宾枪相反。

T91战斗步枪的护木是梯形设计，采上下两片式结合，于准星座附近以护木插销固定。内部上下各有一层铝质隔热片，量产版于上护木左右两侧各开6个散热孔位，前二椭圆柱形后一圆形，中间隔两个封闭的散热孔位。
其导气箍与准星座整合，其下方紧邻刺刀卡笋处的后方增加了一段较短的皮卡汀尼导轨，用于加装战术灯、激光指示器等战术配件，但会因此占用安装刺刀的位置。其准星的保护方式较T86战斗步枪有所不同，由原本护圈改为护翼式。枪托则延续伸缩枪托的设计，可三段伸缩，枪托全缩时枪长800mm、枪托第一段伸展枪长约840mm、枪托完全伸展时枪长约880mm。并结合军警人员对M4卡宾枪的使用意见对枪托进行改进，缩小体积以免勾挂其他装备之虞。

T91亦配备有多功能刺刀，其造型与美制M9刺刀类似，不仅可以作为剪铁丝网的剪刀，同时也可作为野外的开罐器。但由于预算限制，大部分仍继续使用原有的M7刺刀。
弹匣改为可读式，增加了可观察余弹数的窥视孔，并延续T65K2弹匣两侧有凸耳的设计，防止弹匣插入过深，影响枪机覆进送弹。
T91仍然可加挂T85榴弹发射器，安装时不需要拆卸上、下护木就可直接安装。手动保险/快慢机旋柄仍然只在机匣左侧才有，仍然是有保险－单发－3发点射－全自动这4个档。子弹则仍然沿用现役的5.56×45 毫米NATO弹药，亦可发射联勤制造的TC-74钢芯弹。
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===  T91的細節 ===

T91戰鬥步槍設計承襲T86戰鬥步槍，而T86戰鬥步槍則源自T65步槍。T65步槍是為了取代當時裝備的台造57式步槍和美國M14步槍而開發的，外型與M16步槍相似，但採用發展自AR-18步槍的短衝程活塞傳動式，而非M16步槍慣用的導氣管傳動式。T65步槍經歷T65K1、T65K2兩代步槍的改進，而後衍生出成熟的T86戰鬥步槍，T91戰鬥步槍便是由T86為基礎開發所成。T86、T91雖同為短衝程活塞傳動之槍枝，但其瓦斯缸管與活塞系統設計異於T65槍系，已和AR-18無關。


T91戰鬥步槍與T86戰鬥步槍一樣，是T65K2步槍的卡賓槍版本，使單兵機動性更高，易於快速出槍射擊。子彈方面仍然沿用5.56×45 毫米NATO彈藥，亦可擊發TC-74鋼芯彈。


T91的傳動系統與比利時FN FAL自動步槍類似，採用短衝程活塞傳動設計，聯勤205廠特將其模組化，將活塞連桿、緩衝簧、緩衝簧座、連桿緩衝簧、連桿緩衝簧座一同放入活塞導管內，統稱為「傳動機構」、另稱「活塞鋼管組快拆系統」。但是傳動機構不具備FN FAL自動步槍的進氣調節鈕，儘可能簡化單兵野外保養麻煩，在拆卸保養方面也比舊型T65步槍系列簡便。

===枪械相关===
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在2006年4月，台湾新闻媒体报道中提到，陆军装甲部队、机械化步兵和卫戍部队等9支精锐战斗部队及“首都”宪兵卫戍等部队，在4月底已正式完成T91步枪的换装，在一些部队的门卫已经是持T91执勤了。但是从目前获得的消息来看，虽然枪是换上新的，但刺刀却仍然是旧的，似乎没有同步采购配套的多功能新刺刀。另外虽然T91的平顶型机匣是专为安装瞄准镜而设的，但配发的T91都没有配瞄准镜。此外这些新枪虽然都配上了新背带，但却似乎没有教授运用这种多功能背带的方法，所以看到许多装备新枪的士兵仍然用老方法背枪。

这次换装新步枪的进度大为超前，据说是与一项军事外交行动受阻有关。据报道台湾原计划用一批T91作为礼物提供给阿联酋，再由阿联酋送往部分中东国家。此安排与阿联酋大公秘密访问台北，随后陈水扁又秘密访问阿联酋有关；前任“国防部”副部长霍守业为此又曾密秘访问阿联酋，洽谈与中东国家军事外交与军品外交事项，阿联酋曾有意以低价向台湾采购一万支T91以促进双方交流。此案曝光后，枪支出口暂受阻。按战国时代论坛上的大大们的分析，似乎是托“消息暴光之福”，原定要给阿联酋的枪送不出去，“国军”兄弟才有幸装备上新枪。

虽然现代步兵的作战距离大多在300米内，但最近的战斗经验发现5.56在中等距离上的杀伤力不足，而在卡宾枪的枪管上发射时，超过100米杀伤力就已经大为下降。参考美国M4卡宾枪因枪管太短而造成子弹初速降低等经验，T91战斗步枪枪管含防火帽约40.64厘米，不含防火帽约37.5厘米，在枪管长度与杀伤力之间求取平衡。T91比T65K2短了约20CM，轻了半公斤，其长度和重量的确更适合东方人使用，但如果作为制式步枪而全面代替T65K2，在性能方面就似乎有点力不从心。当然，对于装甲部队、炮兵、重武器操作员（如MK19自动榴弹发射器或迫击炮手）等非一线徒步作战人员来说，以T91换装妨碍行动及增加携行重量的T65K2也的确很合理。长短结合，同时装备适应不同环境的武器，是现今战斗经验的总结。

相较于T65,T91有不少现代化的修改，其中最主要是导气系统，虽同采用短行程活塞设计，但86、91的系统与T65大不相同，活塞与传动杆都置于一钢管中，作为模组化的快拆组件，以增加保养的简易性。
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=== 原型数据 ===
*全枪长（枪托缩起）：   800mm
*全枪长（枪托伸展）：   880mm
*空枪重：               3.17kg
*枪管长：               375mm
*枪口初速：             840m/s
*理论射速：             800~850RPM

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*'''以下数据可能有所误差，且仅代表游戏内观点，仅供参考。'''
 Type                       Assault rifle
 Weight                     3.17 kg
 Length                     880 mm (stock extended)
                            800 mm (stock retracted)
 Barrel length              406 mm
 Cartridge                  5.56×45mm NATO
 Action                     Gas-operated. rotating bolt
 Rate of fire               800-850 rpm 
 Muzzle velocity            975 m/s
 Effective firing range     400m
                            600m (with optics)
 Feed system                Various STANAG Magazines.
 Sights                     M16A2-style sights with windage and elevation adjustments
                            Picatinny railing can be used for mounting various optical sights
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