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== 历史原型 ==
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美国特种作战司令部（USSOCOM）在2003年10月15日正式提出特种作战部队战斗突击步枪（Special Operations Forces Combat Assault Rifle——SCAR）的招标要求，该项目是要求采用一种全新设计的模块化武器来代替M16/M4，能够在很短时间内根据不同目的更换3种长度的枪管，并能转换口径类型。

根据设想，SCAR将会有两种主要类型，一种是5.56×45mm口径的轻型SCAR（SCAR-L），一种是7.62×51mm的重型SCAR（SCAR-H），其中SCAR-L会优先发展。SCAR-L和SCAR-H都将采用模块化枪管，而且都会有以下的几种型号：标准型（S型）、室内近战型（CQC型）和狙击型（SV型）。其中SV型可能是一种升级模块或一种独立设计的武器。枪管模块化能通过更换上机匣或只更换枪管来完成。SCAR-L将使用改进的5.56×45mm弹药和改进的5.56mm弹匣。SCAR-H最初的打算是采用7.62×39mm，后来调整为7.62×51mm NATO口径。在后来的计划中，仍将要求能够转换发射其他口径，例如SCAR-L可发射7.62×39mm、5.45×39mm和6.8×43mm SPC，而SCAR-H则可发射.300WSM。

2004年11月，USSOCOM正式宣布FN美国公司在SCAR项目的竞争中胜出，并已经在11月5日批给FN美国公司一份生产第二批SCAR样枪的合同，用于进行进一步的测试和评估。在2005年中期开始，第一批SCAR步枪正式在美国特种部队中服役，以后的SCAR步枪也将在FNMI生产。由于USSOCOM使用海军式的命名习惯，因此现在FN SCAR步枪被正式定型为5.56mm NATO口径的Mark 16步枪（SCAR-L）和7.62mm NATO口径的Mark 17步枪（SCAR-H）。

SCAR-L和SCAR-H之间要有最大程度的零件通用性，形成枪族，这样的通用性将减少训练时间，提高任务效果，并提高特种部队成员在紧急状况时的应变能力。SCAR系统要求坚固耐用、高可靠性、容易控制全自动射击、低故障率、人机工程极好、耐腐蚀，能够在不润滑的情况下射击（理想要求）或至少是在最少润滑的情况下射击（最低要求），并只需要很低的维护工作量。枪族均要求采用伸缩式或折叠式枪托。SCAR-L在采用标准枪管时枪托缩起/折叠时全长不能超过29.9英寸（约76cm），枪托展开时不超过33.6英寸（约85cm），空枪重不超过7.25磅（约3.3kg）。SCAR-H的长度也不能超出现有的7.62mm战斗步枪，用标准枪管时相应的长度为30.3英寸（约77cm）和40.2英寸（约102cm），空枪重不超过9磅。更换枪管所需时间的最低要求是20分钟，理想要求是5分钟。射击中断故障（MRBF）的最低要求是2,000发，理想要求是8,000发。固定口径是最低要求，在SCAR-L和SCAR-H之间能随意转换口径是理想要求。武器全功能服役寿命的最低要求是15,000发，理想要求是90,000发；枪管寿命的最低要求是15,000发，理想要求是35,000发。

第2代SCAR样枪的设计在外形上与早期样枪有较大区别，除了枪托外形显得比较“直线化”之外，其下机匣的外形特征也与AR-15/M16式的风格更接近而不再像FNC的下机匣。此外还增加了合成材料的应用，使全枪重量有所减轻。

第3代在外观上与第2代很接近，改变的主要是细节。比较明显的变化是枪托，由原来的4段伸缩变成6段伸缩；贴腮板稍为后延长，形状也变得较圆滑，因此使用起来更舒适。

2007年SCAR-L进行最终阶段测试，虽然纸面上SCAR-L是一把优秀的突击步枪，但是在测试中却暴露出大量的问题。除了一直被人诟病的拉机柄打手问题以外，射击时如果拉机柄被手或者任何其他东西阻挡以后都会导致武器故障，比如九孔板射击科目，这个问题在SCAR-L上经常发生，糟糕的位置也导致了如果在SCAR-L上装备尺寸较大的瞄具后拉动拉机柄可能会割伤手。除了拉机柄的问题，SCAR-L的折叠枪托卡锁按钮也非常糟糕，仅仅是在跑动中身体撞到枪托都会导致枪托折回去，而且弹簧和按钮的做工也很烂。第三个问题则是弹匣的问题，如果弹匣供弹唇老化，弹匣可能会推入多余的子弹导致双进弹甚至是三进弹的故障，虽然这是弹匣的问题但是AR-15遇到同样的问题可以在30秒内完成三进弹排障，而SCAR-L如果发生三进弹的情况，第三发子弹会滑进活塞连杆的间隙里然后卡住，这会导致2种结果，第一种是子弹把活塞连杆彻底卡住，唯一的排障方式是把步枪彻底拆开。第二种是弹壳或子弹卡进去以后步枪依然可以正常射击。测试期间一名测试人员的SCAR-L的活塞连杆空隙里卡了4枚子弹。这种故障无疑是对SCAR-L可靠性的重大打击，最终也导致了SCAR-L的落选，这种故障只发生在SCAR-L上，测试人员甚至专门为这种故障命了名《子弹卡在活塞连杆开槽里》。在测试期间还发现了诸多其他问题比如导轨容易过热；左撇子使用时枪托有个凸起会划脸。

2008年时游骑兵决定再给SCAR-L一次机会，但是2年后游骑兵也选择换回了M4A1。2010年SOCOM采购了数百把SCAR-L存放于中东的仓库里，但不是用于前线作战而是当作PDW用于单/双人小组外出时自卫或者练习。在使用期间特战队员们又发现SCAR-L与第二代PMAG的兼容性不佳，长时间使用可能会导致空仓挂机失效。

FN在SCAR-L（Mk16）的基础上改进制成FN IAR用于参与美国海军陆战队的IAR竞标但最终落选。该型包括采用重型枪管和自带两脚架，此外FN IAR最大的特色是具有两种发射方式：在半自动模式下为闭膛待击，在全自动模式下为开膛待击。这样的目的是让射手既能够提供精确的半自动火力，而在全自动射击时又能加快冷却速度，避免由于膛内升温过高而导致的枪弹自燃或其他故障。FN IAR空枪重10.4磅，是入围样枪中重量最大的，但仍然在指标（12.5磅）的范围内。2010年，在IAR落选后，FN公司改进了IAR的击发机构，推出FN HAMR（Heat Adaptive Modular Rifle，热自适应模块化步枪），该枪默认使用闭膛待击，但当弹膛达到一定温度时会自动转为开膛待击。当弹膛温度下降后，又会重新自动转为闭膛待击。

=== 原型数据 ===
{| class="wikitable"
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! 参数 !! MK16 CQC !! MK16 S !! MK16 LB
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| 口径 ||colspan="3"| 5.56×45 mm NATO 
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| 枪长 || 784mm（枪托伸出）<br />727mm（枪托缩起）<br />540mm（枪托折叠） || 889mm（枪托伸出）<br />826mm（枪托缩起）<br />653mm（枪托折叠） || 994mm（枪托伸出）<br />930mm（枪托缩起）<br />743mm（枪托折叠）
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| 枪高 ||colspan="3"| 204mm
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| 枪宽 || 69mm（枪托伸出）<br />94mm（枪托折叠） || 69mm（枪托伸出）<br />94mm（枪托折叠） || 69mm（枪托伸出）<br />94mm（枪托折叠）
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| 枪管长 ||254mm || 356mm || 457mm
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| 膛 线 缠 距 ||colspan="3"| 1/7" 
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| 空枪重 || 3.04kg|| 3.28kg || 3.51kg
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| 消音器重 ||colspan="3"| 0.45kg 
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| 有效射程 || 400m || 600m || 800m
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| 弹匣 ||colspan="3"| 20，30 rds 
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| 枪口初速 || 2650 fps(808m/s)（M855/M80）<br />2430 fps(741m/s)(MK262/M118LR) || 2920 fps(890m/s)（M855/M80）<br />2670 fps(814m/s)(MK262/M118LR) || 3120 fps(951m/s)（M855/M80）<br />2840 fps(866m/s)(MK262/M118LR)
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| 理论射速 ||colspan="3"| 625 RPM 
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| 瞄准基线 ||colspan="3"| 411mm
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| 扳机扣力 ||colspan="3"| 6 lbs ±1.5 lbs 
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