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== 历史原型 ==
美国特种作战司令部（USSOCOM）在2003年10月15日正式提出特种作战部队战斗突击步枪（Special Operations Forces Combat Assault Rifle——SCAR）的招标要求，该项目是要求采用一种全新设计的模块化武器来代替M16/M4，能够在很短时间内根据不同目的更换3种长度的枪管，并能转换口径类型。

根据设想，SCAR将会有两种主要类型，一种是5.56×45mm口径的轻型SCAR（SCAR-L），一种是7.62×51mm的重型SCAR（SCAR-H），其中SCAR-L会优先发展。SCAR-L和SCAR-H都将采用模块化枪管，而且都会有以下的几种型号：标准型（S型）、室内近战型（CQC型）和狙击型（SV型）。其中SV型可能是一种升级模块或一种独立设计的武器。枪管模块化能通过更换上机匣或只更换枪管来完成。SCAR-L将使用改进的5.56×45mm弹药和改进的5.56mm弹匣。SCAR-H最初的打算是采用7.62×39mm，后来调整为7.62×51mm NATO口径。在后来的计划中，仍将要求能够转换发射其他口径，例如SCAR-L可发射7.62×39mm、5.45×39mm和6.8×43mm SPC，而SCAR-H则可发射.300WSM。

2004年11月，USSOCOM正式宣布FN美国公司在SCAR项目的竞争中胜出，并已经在11月5日批给FN美国公司一份生产第二批SCAR样枪的合同，用于进行进一步的测试和评估。在2005年中期开始，第一批SCAR步枪正式在美国特种部队中服役，以后的SCAR步枪也将在FNMI生产。由于USSOCOM使用海军式的命名习惯，因此现在FN SCAR步枪被正式定型为5.56mm NATO口径的Mark 16步枪（SCAR-L）和7.62mm NATO口径的Mark 17步枪（SCAR-H）。

Mk17 SSR（Sniper Support Rifle）是在20英寸枪管的Mk17 LB型（在第2代以前称为SV型）的改进，外观上最大的特点是加长的护木，枪管改为更厚的重型枪管，此外扳机组改为只能单发的比赛级扳机（Mk17 LB型仍然可以全自动）。在第2代样枪时期这一型号还称为Mk17 SPR，且采用标准枪，在量产型时期开始改称“狙击支援步枪”SSR。量产初期还在使用既可折叠也可伸缩的标准第3代枪托，但在2009年下半年的Mk17 SSR开始改用不可折叠、但长度和贴腮板可微调的新枪托。不过在2013年FNH USA的官方网站上，却提到Mk20 SSR的理论射速为600RPM，可见全自动的下机匣仍然可以使用。

最初海豹队员对于正在试用的FN SCAR的反应褒贬不一，但对于Mk17 SSR的反应很一致，认为绝对超越Mk11和Mk14。Mk11的问题在于装了消声器的很麻烦，火药残渣也会影响动作机构的可靠性和射击精度，而Mk14则太重、重心太靠前。Mk17 SSR的射击精度极为优秀，使用消声器也没有问题，而且人机工效极好，这本来就是FN SCAR的优点，即使加长了护木和使用重型枪管后也不会导致严重的头重脚轻问题。因此他们是打算让Mk17 SSR去取代Mk11和Mk14的。

在2010年，Mk17 SSR又改名为Mk20 SSR，并在2011年开始装备部队。

在欧洲市场上相同的产品被称为SCAR-H PR（Precision Rifle）精确步枪。2018年法国陆军决定采购超过2600支SCAR-H PR步枪以取代部分FR-F2狙击步枪。

=== 原型数据 ===
{| class="wikitable"
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! 参数 !! MK17 CQC !! MK17 S !! MK17 LB
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| 口径 ||colspan="3"| 7.62×51 mm NATO 
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| 枪长 || 889mm（枪托伸出）<br />826mm（枪托缩起）<br />638mm（枪托折叠） || 965mm（枪托伸出）<br />902mm（枪托缩起）<br />711mm（枪托折叠） || 1064mm（枪托伸出）<br />1003mm（枪托缩起）<br />816mm（枪托折叠）
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| 枪高 ||colspan="3"| 204mm
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| 枪宽 || 69mm（枪托伸出）<br />94mm（枪托折叠） || 69mm（枪托伸出）<br />94mm（枪托折叠） || 69mm（枪托伸出）<br />94mm（枪托折叠）
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| 枪管长 ||330mm || 406mm || 508mm
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| 膛线缠距 ||colspan="3"| 1/12" 
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| 空枪重 || 3.49kg || 3.59kg || 3.73kg
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| 消音器重 ||colspan="3"| 0.78kg 
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| 有效射程 || 500m || 700m || 900m
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| 弹匣 ||colspan="3"| 10，20 rds 
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| 枪口初速 || 774m/s（M885/M80）<br />722m/s(MK262/M118LR) || 844m/s（M885/M80）<br />759m/s(MK262/M118LR) || 856m/s（M885/M80）<br />799m/s(MK262/M118LR)
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| 理论射速 ||colspan="3"| 625 RPM 
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| 瞄准基线 ||colspan="3"| 432mm
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| 扳机扣力 ||colspan="3"| 6 lbs ±1.5 lbs 
|}

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