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== 历史原型 ==
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在1990年代中期，新加坡武装部队提出要求，打算采用一种新步枪，以取代自1973年使用至今的M16S1步枪。这项要求在1994年正式提交给新加坡国防部，当时有两个方案：购买新的武器（曾计划购买M16A2），或研制新的本土步枪。

新加坡国防部与新加坡武装部队经过协商后，决定不购买现成武器，而由CIS公司着手设计一种适合亚洲人体质的新武器，并且要求维护成本要比M16S1低。

通过4年多的时间研制，CIS公司设计出了一种无托结构的突击步枪，被命名为SAR-21（21世纪新加坡突击步枪）。SAR-21在1999年的DSEi '99防务展上首次展出，并在同一年被新加坡武装部队正式采用。没多久，CIS就改组为STK。SAR-21由STK继续生产并供应新加坡军队，逐步取代M16S1、SAR-80和SR-88，同时也出口到其他国家的军队和执法机构。

SAR-21的设计特点是直接针对了M16S1的一些弱点，该枪准确、可靠，方便携带，容易操控，后坐力也非常低，但不方便左手射击。

SAR-21机匣由高强度聚合物和超声波焊接上的CNC钢架共同构成，作大部分解时主要由三个部分构成：枪管组包括枪管、导气装置、前托和瞄具；上机匣组包括手枪形握把和弹匣座；下机匣组包括枪托底板和击发机构。这三个部分通过销子固定在一起，分解时不需要专门工具。

SAR-21的枪管系冷锤而成，考虑到用户需求的不同，能分别发射M193或SS109的弹药。

导气系统改进自卡拉什尼科夫系统，长行程活塞与枪机框刚性连接。气体调节器可以用硬币、螺丝刀或其他较薄的物件来调节，而且外表有滚花，没有辅助工具时也可以直接用手旋转。活塞杆的后半部分为空心，复进簧的前面一部分伸进活塞杆内。M16式的回转式枪机有7个闭锁凸耳，进入枪管节套闭锁。枪机组的后坐行程比较长，后坐力相当低，全自动射击时比较平稳。

拉机柄位于活塞杆的上方、瞄准镜/提把的下面，不使用时可以折叠，当枪射击时拉机柄不随枪机运动。保险开关位于扳机护圈前方，类似FN MAG或Styer AUG的横闩按钮式。SAR-21可提供半自动和全自动两种射击模式。

SAR-21采用专利的30发弹匣供弹，弹匣由半透明材料制成，便于射手判断存弹量。弹匣为直插式，弹匣卡笋在弹匣座的后面。SAR-21有空仓挂机功能。

标准型的瞄准装置是一个整体式的1.5倍望远式瞄准镜，在瞄准镜顶部有应急用的后备机械瞄具。瞄准镜在工厂里归零，在部队里一般不需要再作调节，这是为了最大限度地减少训练时间。另外在枪管下方还有内置的激光瞄准装置（LAD），由一节AA电池供电。该LAD有5种工作模式，可选择高功率或低功率的可见激光束或红外激光，也可以选择点亮模式或长亮模式。LAD开关在前托的左侧，当射手持枪时的左手拇指可以自然触碰。

SAR-21还有一个特点，就是专门针对炸膛意外所作的两项安全措施。一是在贴腮部位装有一块模锻的合金钢板，万一炸膛时可以保护射手的脸部。二是在枪管节套上开了一个泄气孔，当发射炸膛时能泄出部分火药燃气，从而减少炸膛的威力。其实炸膛率与弹的可靠性有关，与有托或无托结构无关，而且万一发生炸膛时，有托枪不见得一定比无托枪安全（例如56冲曾经发生过炸膛后击针飞入射手脑中的例子）。这样的设计，更大的作用是提供心理安慰，减少士兵对于无托步枪的排斥心理。

SAR-21系列还有以下的型号：

SAR-21标准型

SAR-21 GL——在前托下面安装40mm下挂式榴弹发射器，如美制M203或新加坡制造的CIS 40GL，因此而取消了LAD。

SAR-21轻机枪型——开膛待击，长513mm的重型枪管，有整体式折叠两脚架和前握把。

SAR-21 Sharpshooter——神枪手型与标准型基本相同，但所配的瞄准镜为3倍，而不是标准的1.5倍，而且瞄准镜分划在夜间可以照亮。

SAR-21 P——把整体瞄准镜改换皮卡汀尼导轨，拉机柄移至武器左侧，也可换成右侧。

SAR-21 MMS—— MMS是“模块化安装系统（Modular Mounting System）”的缩写，这个型号刚推出时曾被称为SAR-21 RIS。是把整体式瞄准镜和带LAD的前托都换成皮卡汀尼导轨，便于安装不同类型的瞄准装置及前握把、战术灯等不同附件。拉机柄也移至武器左侧。

SAR-21 LWC——LWC是“轻型卡宾枪（Light Weight Carbine）”的意思，初次展出是在2006年亚洲航空展同时举行的亚洲防务展上。该型号配有较超的枪管、前托和一个全息瞄准镜，也可以安装皮卡汀尼导轨。

SAR-21A——在2010年新加坡航空展上展出的新型号，最大的改变是左右手都能直接射击，顶部有全长的皮卡汀尼导轨。
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=== 原型数据 ===
{| class="wikitable gf-data-table" style="text-align:center"
|-
| colspan=2 | ||SAR-21||SAR-21 GL||SAR-21 P||SAR-21 MMS||SAR-21 LWC||SAR-21A
|-
| colspan=2 |全枪长||805 mm||805 mm||805 mm||680 mm||640 mm||790 mm
|-
| colspan=2 |枪管长||508 mm||508 mm||508 mm||383 mm||343 mm||493 mm
|-
| colspan=2 |空枪重||3.82 kg||5.3 kg||3.6 kg||3.5 kg||3.0 kg||3.2 kg
|-
| colspan=2 |理论射速|| colspan=5 |450~650 rpm||900 rpm
|-
| rowspan=2 | 枪口初速||M193||colspan=3 |970 m/s|| || ||	　	　	　
|-
|SS109|| colspan=3 |945 m/s|| || || 　
|-
| rowspan=2 | 有效射程||M193|| colspan=3 |460 m	|| || ||	　	　
|-
|SS109|| colspan=3 |800 m|| || ||
|-
| colspan=2 |弹匣容量|| colspan=6 |30 rds
|}

{{Hide|标题=游戏内该人形获得界面参数表|内容=
*'''以下数据可能有所误差，且仅代表游戏内观点，仅供参考。'''
 Type                       Bullpup assault rifle
 Weight                     SAR 21: 3.82 kg (8.42 lb)
                            SAR 21 GL/M203: 5.3 kg (12 lb)
                            SAR 21 P-Rail: 3.6 kg (7.9 lb)
                            SAR 21 MMS: 3.5 kg (7.7 lb)
                            SAR 21 Light Weight Carbine 3 kg (6.6 lb)
 Length                     805 mm (31.7 in) (SAR 21, SAR 21 40 GL/M203, SAR 21 P-Rail)
                            680 mm (26.8 in) (SAR 21 MMS)
                            640 mm (25.2 in) (SAR 21 Light Weight Carbine)
 Barrel length              508 mm (20.0 in)
 Cartridge                  5.56×45mm NATO
 Action                     Gas-operated, rotating bolt
 Rate of fire               450–650 rounds/min
 Muzzle velocity            970 m/s (3,182 ft/s) (M193)
                            945 m/s (3//c100.4 ft/s) (SS109)
 Effective firing range     460 m (M193)
                            800 m (SS109)
 Feed system                30-round detachable box magazine; proprietary or STANAG magazines
 Sights                     1.5x or 3x optical sight; back-up iron sights
}}