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== 历史原型 ==

AT4无后座力反坦克武器是瑞典萨博博福斯动力和美国轨道ATK（现为诺斯洛普·格鲁曼的一部分）的合作成果。AT4于1980年代早期开发，已被美国陆军以M136 LAW的名义采用。它也同样在瑞典、巴西、爱尔兰等其它国家被采用。AT4在瑞典和美国制造。

AT4是一种可抛弃式的单发无后座力武器，有多种版本可选用，版本间的主要差异在于战斗部的类型。AT4基本型的84毫米反坦克战斗部设计是向卡尔·古斯塔夫无后座力砲"借用"来的，但与CG不同的是，AT4并不能将发射器和弹药分开，相对来说，整件武器更像围绕着一发弹药安上了发射和保险机制加上聚合物容器以及瞄具。为了改善射击精度和效率，每件AT4都具有可选装快拆式瞄具的安装导轨。

AT4是种典型的无后座力武器，使用位在开放式炮管内的火药来发射，在炮管前后都由盖子封闭，盖子会在开火时被破坏，在射击时，气体压力将射弹向炮管外推进，来自炮管后方开口喷出的气体则将后座力抵销（译注：发射药独立在射弹结构外，并且常规射弹本身不带火箭）。为了让士兵能在狭小空间内使用这种武器，萨博博福斯开发出了AT4CS版本，AT4CS在炮管后部具有配重（一些盐水），在开火时被向后推（译注：类似活塞）并部份蒸发，补偿后座动量并挡住炮管后方的气体喷射（不过，AT4CS的初速也比起常规AT4有所降低，这可能造成实际射程有所下降）。基本瞄具是可折叠式的并且被预设在200米射程归零，在后侧有一觇孔式照门，前侧则有两个附加引导点用以瞄准移动目标。在运输时，瞄具被折叠并由滑盖保护。射击装置安装在炮管顶部,带有手动锁定杆、手动保险和按钮式扳机。射弹尾部带有前折式稳定翼和曳光管。

AT4目前有以下几种战斗部变体：HEAT（反装甲）、AST（串联反结构）、ER（火箭增程）、HP（提高穿透力）、HE（高爆）、RS（减敏）。

其中HEAT和RS版本透过双金属（轧制两种不同金属而成的材料）作为药杯材料得到了号称有所提升的穿甲后杀伤效果，而在ER和HP版本中放弃了这种设计以增加穿透力。

=== 原型数据 ===

口径：84毫米

全长：1040毫米

炮口初速：290m/s（发射常规HEAT弹头时）、220m/s（AT4CS）

下列弹药数据仅列出官方网站目前（2019年更新）公告中的型号种类之数据。
{| style="border:1px solid black; text-align: center; width:100%;" rules=all cellspacing=0 cellpadding=3 align="center"
|+
|- style="background-color: #696969;"
| 弹药类型:
| HEAT
| CS AST
| CS ER
| CS HP
| CS HE
| CS RS
|-
| 系统全重
| 约7公斤
| 约9公斤
| 约9公斤
| 约8公斤
| 约9公斤
| 约8公斤
|-
| 穿透力
| 420毫米
| —
| 460毫米
| 460毫米
| —
| 350毫米
|-
| 有效射程
| 40-400米
| 20-400米（碰炸模式）、20-200米（贯穿模式）
| 20-600米
| 20-300米
| 20-1000米（空炸，需搭配FCS 51瞄具）、20-600米（冲击）
| 20-300米
|-
| 特征
| —
| 串联战斗部，后段战斗部在贯穿后爆炸
| 带火箭发动机，和HP相同战斗部
| 提高穿透力
| 带火箭发动机，破片覆盖面积约400平方米
| 采用较弱的减敏炸药提高安全性
|}